O custo total geralmente gira entre 10% e 20% do valor dos bens. As despesas incluem o imposto estadual (ITCMD, que varia de 1% a 8% dependendo do estado), taxas de cartório ou custas judiciais e os honorários do advogado (geralmente entre 6% e 10%).
O pagamento deve ser feito pelos herdeiros, mas é possível solicitar ao juiz a venda de um bem do falecido para custear o próprio processo.

Sim. O prazo legal para abertura é de 60 dias após o óbito, conforme o Código de Processo Civil Brasileiro.
Se esse prazo for desrespeitado, o estado aplica uma multa sobre o valor do ITCMD, que pode chegar a 20% em alguns estados

O inventário extrajudicial (em cartório) é muito mais rápido e pode ser concluído em 30 a 90 dias, mas exige que todos os herdeiros sejam maiores, capazes e estejam de acordo com a divisão dos bens.

Já o inventário judicial é obrigatório quando há herdeiros menores, testamento ou conflito entre os familiares, geralmente levam de 1 a 5 anos, dependendo de cada caso em específico.

Não. Os herdeiros respondem pelas dívidas apenas até o limite do valor da herança.
Exemplo: se o falecido deixou R$ 100 mil em bens e R$ 150 mil em dívidas, os bens pagam R$ 100 mil, e os R$ 50 mil restantes são extintos. Os herdeiros não utilizam patrimônio pessoal para pagar o saldo.

Sim. Sem o inventário, os bens permanecem em nome do falecido (espólio). Isso impede:

venda legal do imóvel

aluguel formal

transferência de veículos

saque de valores bancários

saque de FGTS

Além disso, a multa pelo atraso do imposto continua aumentando.

Depende do regime de bens do casamento (como comunhão parcial ou separação total) e se o cônjuge será meeiro (metade do patrimônio do casal) ou herdeiro.

Na união estável, se não houver contrato escrito entre as partes, normalmente se aplica o regime de comunhão parcial de bens.